Принцессы всегда находятся на виду, поэтому, должны придерживаться некоторых правил, чтобы быть примером для людей королевства. Воспитание и хороший вкус – это первое, чем должна обладать наследница престола, к тому же, ей следует иметь изящные манеры и модную одежду. Нелли является как раз такой принцессой и ее можно назвать идеальной. Вот только, у девушки имеется необычное хобби, которое больше соответствует мужчинам. Она обожает езду на лошадях, а также, фехтование и все потому, что лелеет свою мечту. Нелли хочет стать настоящим рыцарем, уметь сражаться с врагами и защищать родное государство.
Наставником главной героини является сэр Гаррет – весьма рассудительный волшебник. Он пытается обучить ее своему искусству и передать ей тайные знания. У Нелли есть друзья - единорог по кличке Брелок, кон Клод и девочка Уиллоу. Храбрые ребята мечтают помогать мужественной принцессе и быть для нее защитой. Правда, иной раз, они весьма рассеяны и делают много ошибок…